工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎么樣的支撐如何配置電機(jī)如何在于諧波減速器，支撐連減速器一端，手臂連減速器另一端，查查諧波減速器就明白了期待看到有用的回答！2，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立以FANUC六軸工業(yè)機(jī)器人為例，可以對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模式書轉(zhuǎn)換，一種是聯(lián)動(dòng)模式，就是各個(gè)關(guān)節(jié)要同時(shí)協(xié)調(diào)作用來完成一項(xiàng)作業(yè)，另外一種模式就是關(guān)節(jié)獨(dú)立工作模式，這個(gè)主要根據(jù)作業(yè)要求來決定。多是指工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)的活動(dòng)角度誤差值吧。3，關(guān)節(jié)機(jī)器人的簡(jiǎn)介關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工...