通過(guò)控制船帆的角度來(lái)控制小車(chē)的速度和停止，控制前輪的轉(zhuǎn)向change小車(chē)的前進(jìn)方向,風(fēng)帆車(chē)是一種靠風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的三輪交通工具小車(chē),1.風(fēng)帆車(chē)的結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)向full自動(dòng)，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制風(fēng)帆的旋轉(zhuǎn)角度，價(jià)格昂貴，難以普及；2.還有一種是賽歐車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用的是半把手。1、循跡小車(chē)(舵機(jī)轉(zhuǎn)向本情報(bào)小車(chē)行駛在有黑線(xiàn)的白紙“道路”上，由于黑線(xiàn)和白紙的反射系數(shù)不同，所以可以根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來(lái)判斷“道路”——黑線(xiàn)。在該模塊中，作者采用了一種簡(jiǎn)單且廣泛使用的檢測(cè)方法——紅外檢測(cè)法。紅外探測(cè)法，即利用紅外線(xiàn)在不同...