機(jī)械手主上位信號(hào)無(wú)效的解決方法機(jī)械手報(bào)警的主要原因是主上位信號(hào)沒(méi)有輸入，機(jī)械機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)各處的急停按鈕，所以檢查安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，控制箱上的模式開(kāi)關(guān)是否處于手動(dòng)狀態(tài)，示教裝置上的急停開(kāi)關(guān),機(jī)械手主信號(hào)無(wú)效的解決方法可以查出來(lái)機(jī)械手壓是否過(guò)低,直刀切割屬于手動(dòng)切割機(jī)，振動(dòng)刀切割機(jī)屬于全自動(dòng)切割設(shè)備，已經(jīng)集成了全自動(dòng)切割效果。1、手動(dòng)有信號(hào)自動(dòng)沒(méi)信號(hào)布料車(chē)機(jī)械手主信號(hào)無(wú)效的解決方法可以查出來(lái)機(jī)械手壓是否過(guò)低。進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，檢查機(jī)械手接近開(kāi)關(guān)上是否有信號(hào)，檢查IO板的連接是否正確，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或更換，檢...