管內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)載體機(jī)電動(dòng)力學(xué)驅(qū)動(dòng)特性的研究.《機(jī)器人》22(1):23~27同濟(jì)鄧宗全,pp.劉淑華(*)，田彥濤，孫鐵利，適于大規(guī)模自主移動(dòng)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)，吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（信息科學(xué)版），Vol.24,姜生元的學(xué)術(shù)論文在國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了學(xué)術(shù)論文16篇，其中：與機(jī)器人技術(shù)或機(jī)電一體化技術(shù)相關(guān)的論文如下：院姜生元。姜生元的學(xué)術(shù)論文1、鄧宗全,李瑰賢.1999年,管內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)副設(shè)計(jì)方法.2000年,鄧宗全,李瑰賢.2000年,于衛(wèi)真,張永順,管內(nèi)恒力清刷機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)分析.《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》(6):2...