無跡卡爾曼濾波，四旋翼飛控里 為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎 就算用四
四旋翼飛控里為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎就算用四2，在不知道物體運動方程的情況下怎么用卡爾曼濾波3，裘皮大衣的標(biāo)簽上的ufk是什么意思4，無味卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波的具體區(qū)別以及算法5，如何理解無跡卡爾曼濾波6，permanentmagnet是什么意思1，四旋翼飛控里為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎就算用四樓上的朋友說了很多，但基本沒怎么回答lz的問題…其實答案很簡單，首先歐拉角比較直觀更適合人類想象或觀察，但四元數(shù)更適合機器運算；其次四元數(shù)非常適合插值，這是因為他是4維向量；最后四元...
更新時間：2024-11-30標(biāo)簽： 無跡卡爾曼濾波四旋翼飛控里為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎就算用四 全文閱讀