無(wú)跡卡爾曼濾波，四旋翼飛控里 為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎 就算用四
四旋翼飛控里為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎就算用四2，在不知道物體運(yùn)動(dòng)方程的情況下怎么用卡爾曼濾波3，裘皮大衣的標(biāo)簽上的ufk是什么意思4，無(wú)味卡爾曼濾波與擴(kuò)展卡爾曼濾波的具體區(qū)別以及算法5，如何理解無(wú)跡卡爾曼濾波6，permanentmagnet是什么意思1，四旋翼飛控里為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎就算用四樓上的朋友說(shuō)了很多，但基本沒(méi)怎么回答lz的問(wèn)題…其實(shí)答案很簡(jiǎn)單，首先歐拉角比較直觀更適合人類想象或觀察，但四元數(shù)更適合機(jī)器運(yùn)算；其次四元數(shù)非常適合插值，這是因?yàn)樗?維向量；最后四元...
更新時(shí)間：2024-11-30標(biāo)簽： 無(wú)跡卡爾曼濾波四旋翼飛控里為什么一定要用四元數(shù)用歐拉角不一樣嗎就算用四 全文閱讀