四元數姿態(tài)解算，mpu6050 dmp之后需要卡爾曼濾波嗎
mpu6050dmp之后需要卡爾曼濾波嗎2，關于四元數3，DMP解算問題4，四元數姿態(tài)解算如何去除加速度計5，四元數計算姿態(tài)為什么會差180度6，姿態(tài)解算中為什么加速度計無法感知z軸上的旋轉運動1，mpu6050dmp之后需要卡爾曼濾波嗎其實根本不用?？柭鼮V波就好了，新手用起來都差不多的，挑一個便宜的上手就可以了，算法網上不好找，不過買的模塊好的話自己寫算法也很簡單，我做過這個，給好評繼續(xù)聊2，關于四元數首先，虛數單位之間的轉換關系是√-1＝iln-1＝jπ＝j/i簡單的說就是物體繞世界坐標系的xy...
更新時間：2025-01-27標簽： 四元數姿態(tài)解算之后四元數姿態(tài)解算dmp之后需要卡爾曼濾波嗎 全文閱讀