mpu6050dmp之后需要卡爾曼濾波嗎2,關(guān)于四元數(shù)3,DMP解算問題4,四元數(shù)姿態(tài)解算如何去除加速度計(jì)5,四元數(shù)計(jì)算姿態(tài)為什么會(huì)差180度6,姿態(tài)解算中為什么加速度計(jì)無法感知z軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)1,mpu6050dmp之后需要卡爾曼濾波嗎其實(shí)根本不用。卡爾曼濾波就好了,新手用起來都差不多的,挑一個(gè)便宜的上手就可以了,算法網(wǎng)上不好找,不過買的模塊好的話自己寫算法也很簡單,我做過這個(gè),給好評繼續(xù)聊2,關(guān)于四元數(shù)首先,虛數(shù)單位之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系是√-1=iln-1=j(luò)π=j(luò)/i簡單的說就是物體繞世界坐標(biāo)系的xy...
更新時(shí)間:2025-01-27標(biāo)簽: 四元數(shù)姿態(tài)解算之后四元數(shù)姿態(tài)解算dmp之后需要卡爾曼濾波嗎 全文閱讀