pixhawk,PIXhawk相機(jī)觸發(fā)
怎么通過(guò)遙控器控制pixhawk的AUXPWM通道利用外載計(jì)算機(jī)發(fā)送PWM波來(lái)控制，也就是做一個(gè)遙控器，不過(guò)這個(gè)遙控器的功能是程序設(shè)定死的，而且是通過(guò)導(dǎo)線與飛控連在一起的。這種offbaord模式的控制需要發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)流和offboard心跳包，還好官網(wǎng)上有相關(guān)的例程，是一個(gè)利用mavros來(lái)控制的，很簡(jiǎn)單，這個(gè)下次再進(jìn)行探討。怎么通過(guò)遙控器控制pixhawk的AUXPWM通道1、設(shè)定好航點(diǎn)和相應(yīng)的PWM波和相應(yīng)的賽事，也就是做一個(gè)開關(guān)來(lái)控制，進(jìn)而控制飛控?？梢栽O(shè)定好通道的例程，這樣比較緊湊的姿態(tài)，進(jìn)而...
更新時(shí)間：2024-05-31標(biāo)簽： 控制設(shè)定空比發(fā)送 全文閱讀