pixhawk,PIXhawk相機(jī)觸發(fā)
怎么通過遙控器控制pixhawk的AUXPWM通道利用外載計算機(jī)發(fā)送PWM波來控制，也就是做一個遙控器，不過這個遙控器的功能是程序設(shè)定死的，而且是通過導(dǎo)線與飛控連在一起的。這種offbaord模式的控制需要發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)流和offboard心跳包，還好官網(wǎng)上有相關(guān)的例程，是一個利用mavros來控制的，很簡單，這個下次再進(jìn)行探討。怎么通過遙控器控制pixhawk的AUXPWM通道1、設(shè)定好航點(diǎn)和相應(yīng)的PWM波和相應(yīng)的賽事，也就是做一個開關(guān)來控制，進(jìn)而控制飛控?？梢栽O(shè)定好通道的例程，這樣比較緊湊的姿態(tài)，進(jìn)而...
更新時間：2024-05-31標(biāo)簽： 控制設(shè)定空比發(fā)送 全文閱讀