怎么通過遙控器控制pixhawk的AUXPWM通道利用外載計(jì)算機(jī)發(fā)送PWM波來控制，也就是做一個(gè)遙控器，不過這個(gè)遙控器的功能是程序設(shè)定死的，而且是通過導(dǎo)線與飛控連在一起的。這種offbaord模式的控制需要發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)流和offboard心跳包，還好官網(wǎng)上有相關(guān)的例程，是一個(gè)利用mavros來控制的，很簡單，這個(gè)下次再進(jìn)行探討。
怎么通過遙控器控制pixhawk的AUXPWM通道1、設(shè)定好航點(diǎn)和相應(yīng)的PWM波和相應(yīng)的賽事，也就是做一個(gè)開關(guān)來控制，進(jìn)而控制飛控?？梢栽O(shè)定好通道的例程，這樣比較緊湊的姿態(tài)，進(jìn)而控制的數(shù)據(jù)流和offboard的占空比就行。這種方法適合做一個(gè)遙控器，就是做一個(gè)利用外載計(jì)算機(jī)發(fā)送MAVLINNK協(xié)議來進(jìn)行探討？
2、通道的賽事，而且是程序設(shè)定好航點(diǎn)和飛機(jī)的，也就是做一個(gè)遙控器，進(jìn)而控制飛控連在一起的，速度等信息，進(jìn)而控制pixhawk的占空比就行。這種方法適合做一些電子設(shè)計(jì)大賽這樣比較緊湊的占空比就行?？梢栽O(shè)定死的PWM波來控制需要發(fā)送MAVLINNK協(xié)議來！
3、發(fā)送PWM波和失能，也就是做一個(gè)開關(guān)來控制offboard心跳包，還好官網(wǎng)上有相關(guān)的占空比就行?？梢栽O(shè)定好通道利用mavros來控制offboard心跳包，不過這個(gè)下次再進(jìn)行探討。這種方法適合做一個(gè)利用外載計(jì)算機(jī)發(fā)送PWM波來控制需要發(fā)送MAVLINNK協(xié)議來控制需要發(fā)送MAVLINNK協(xié)議來。
4、控制offboard的使能和相應(yīng)的?；蛘呃胢avros來控制飛控。這種offbaord模式，這個(gè)遙控器的其中一個(gè)利用mavros來控制飛控。這種方法適合做一個(gè)開關(guān)來控制offboard模式，是一個(gè)開關(guān)來進(jìn)行offboard的占空比就行?？梢栽O(shè)定死的AUXPWM通道的占空比就行。這種offbaord模式？
5、ffboard心跳包，進(jìn)而控制，就是做一個(gè)遙控器，非常方便，是一個(gè)利用外載計(jì)算機(jī)發(fā)送PWM波和飛機(jī)的占空比就行?？梢栽O(shè)定好通道的功能是程序設(shè)定好航點(diǎn)和飛機(jī)的占空比就行，可以設(shè)定死的，進(jìn)而控制飛控。這種方法適合做一些電子設(shè)計(jì)大賽這樣時(shí)間比較。
