例如,將工具移動到指定位置,操作末端執(zhí)行器,或者從傳感器或手動輸入設備讀取數字;2.機器人WorkstationSystem程序Member,其職責是選擇一組對作業(yè)最有用的基本功能程序Member的工作,2.機器人編程是機器人運動和控制問題的關節(jié),也是機器人系統(tǒng)最關鍵的問題之一,任務程序成員可以命令機器人系統(tǒng)完成的單個離散動作是基本的程序功能。1、機器人編程使用什么語言?VHDL,VerilogHDL,如果程序對時序要求不嚴格,可以用systemC,比硬件描述語言簡單。硬件的內部結構,基本上不用考慮!不然...
更新時間:2023-05-24標簽: 機器人壁面清洗自動程序壁面自動清洗機器人工作c語言程序 全文閱讀