例如,將工具移動到指定位置,操作末端執(zhí)行器,或者從傳感器或手動輸入設(shè)備讀取數(shù)字;2.機(jī)器人WorkstationSystem程序Member,其職責(zé)是選擇一組對作業(yè)最有用的基本功能程序Member的工作,2.機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動和控制問題的關(guān)節(jié),也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一,任務(wù)程序成員可以命令機(jī)器人系統(tǒng)完成的單個(gè)離散動作是基本的程序功能。1、機(jī)器人編程使用什么語言?VHDL,VerilogHDL,如果程序?qū)r(shí)序要求不嚴(yán)格,可以用systemC,比硬件描述語言簡單。硬件的內(nèi)部結(jié)構(gòu),基本上不用考慮!不然...
更新時(shí)間:2023-05-24標(biāo)簽: 機(jī)器人壁面清洗自動程序壁面自動清洗機(jī)器人工作c語言程序 全文閱讀