自動避障算法,阻斷措施逐個看!科技公司推出新功能設(shè)施
3.避障:輻射調(diào)制器對目標(biāo)的輻射進(jìn)行調(diào)制，提供目標(biāo)方位信息，可以濾除大面積干擾信號,機(jī)器人可以利用靜態(tài)地圖規(guī)劃路線，然后根據(jù)障礙物動態(tài)調(diào)整路線，從而安全合理地到達(dá),因?yàn)檎系K物可能在移動,避障是指移動機(jī)器人在行走過程中感知到其規(guī)劃路線上有靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，最終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。{0}1、機(jī)器人避障為什么要使用動態(tài)避障而不能實(shí)時調(diào)用靜態(tài)避障?因?yàn)檎系K物可能在移動。避障是指移動機(jī)器人在行走過程中感知到其規(guī)劃路線上有靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，最...
更新時間：2023-01-27標(biāo)簽： 避障逐個阻斷算法設(shè)施自動避障算法 全文閱讀