6關(guān)節(jié)型機(jī)器人都有哪些部件組成2，平行關(guān)節(jié)型機(jī)器人是由哪國(guó)科學(xué)家發(fā)明的3，關(guān)節(jié)機(jī)器人的簡(jiǎn)介4，四軸沖壓機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別5，全關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)6，關(guān)節(jié)機(jī)器人和擺臂機(jī)械人的區(qū)別1，6關(guān)節(jié)型機(jī)器人都有哪些部件組成6關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人由：機(jī)器人控制柜，機(jī)器人主體，冷卻水機(jī)，電焊機(jī)，周邊裝置（變位機(jī)／移動(dòng)軌道）；送絲機(jī)，焊槍電纜，送絲管，伺服馬達(dá)等關(guān)節(jié)型機(jī)器人是仿人的手臂的，一般有六軸和四軸，外形像人的手臂。另外一些機(jī)器人不是關(guān)節(jié)型的，比如說(shuō)直角坐標(biāo)機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。在網(wǎng)上查直...