每年秋天，蘋(píng)果都會(huì)獲得大豐收,我想父親收到蘋(píng)果的時(shí)候，也是用手摘下來(lái)，放在籃子里，放在拖拉機(jī)上，用拖拉機(jī)運(yùn)到市場(chǎng),如果是看攝像頭然后手動(dòng)控制挑蘋(píng)果，不如直接挑,爺爺告訴我，他收到蘋(píng)果，就把蘋(píng)果一個(gè)一個(gè)摘下來(lái)，放在一個(gè)籃子里，然后用桿子把蘋(píng)果摘下來(lái)拿到市場(chǎng)上賣(mài),蘋(píng)果很重。1、同時(shí)設(shè)計(jì)多只機(jī)械手摘蘋(píng)果可以實(shí)現(xiàn)嗎應(yīng)該不行。蘋(píng)果的位置和大小不詳，都失控了。這種狀態(tài)怎么搶?zhuān)繑z像頭還是視覺(jué)系統(tǒng)？如果是看攝像頭然后手動(dòng)控制挑蘋(píng)果，不如直接挑。采用視覺(jué)系統(tǒng)將是一個(gè)非常復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和龐大的計(jì)劃。畢竟我們要確定蘋(píng)果的位置和大小...