當(dāng)KUKA機(jī)器人home偏離編輯程序時(shí),第一條指令應(yīng)該設(shè)置為homeposition,那么我們可以直接在最后找到homeposition的標(biāo)準(zhǔn),這樣可以省去手動移動。如何設(shè)置主程序機(jī)器人phome1,先設(shè)置主程序機(jī)器人phome,需要明確PHME機(jī)器人所達(dá)到的目標(biāo)和提供的功能。1、簡述工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動的手動操作步驟?Industry機(jī)器人直線運(yùn)動的手動操作步驟:1。從機(jī)器人操作臺和示教裝置模式中選擇手動模式。2.觀察機(jī)器人周圍環(huán)境,避免障礙物影響機(jī)器人行動。3.用示教器使能通電,觀察機(jī)器人和伺服控制器或...
更新時(shí)間:2023-08-05標(biāo)簽: home機(jī)器人abb修改機(jī)器人home位 全文閱讀