球面機(jī)器人和關(guān)節(jié)面機(jī)器人球面機(jī)器人和關(guān)節(jié)面機(jī)器人的區(qū)別都是常見的行業(yè)機(jī)器人它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)中的不同，應(yīng)用和控制方式如下:1.結(jié)構(gòu):球形機(jī)器人是內(nèi)部安裝了a機(jī)器人的球形殼體，殼體可以通過(guò)球形機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人組成，每個(gè)關(guān)節(jié)可以使機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作。1、球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置。它的運(yùn)動(dòng)有(球坐標(biāo)類型機(jī)器人的臂以球坐標(biāo)的形式配置。它的運(yùn)動(dòng)由一條直線和兩圈旋轉(zhuǎn)組成。工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)、平面關(guān)節(jié)。1.笛卡爾坐標(biāo)/笛卡爾坐標(biāo)/臺(tái)式(3...