華中數(shù)控行業(yè)機(jī)器人中國制造機(jī)器人發(fā)展良好機(jī)器人,最近在學(xué)習(xí)和研究的過程中,學(xué)生要快速實(shí)現(xiàn)從FANUC發(fā)那科工業(yè)-2華數(shù)-2-0的轉(zhuǎn)變,顯然是比較復(fù)雜的Fanuc的寄存器分為數(shù)據(jù)寄存器R華數(shù)機(jī)器人將尼龍塊輸送到目標(biāo)位置需要以下步驟:1.確定目標(biāo)位置:首先需要確定尼龍塊的目標(biāo)位置,可以借助激光雷達(dá)或視覺傳感器進(jìn)行識(shí)別和定位。2.規(guī)劃路徑:根據(jù)目標(biāo)位置和機(jī)器人的當(dāng)前位置,規(guī)劃一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑,保證路徑安全可靠,盡可能避開障礙物,3.抓取尼龍塊:機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置后,需要用抓手或吸盤等工具抓取尼龍塊。4.運(yùn)...
更新時(shí)間:2023-08-15標(biāo)簽: 華數(shù)兩江機(jī)器人新區(qū)兩江新區(qū)華數(shù)機(jī)器人 全文閱讀