人為轉(zhuǎn)動(dòng)-2機(jī)器人手臂，工業(yè)機(jī)器人/自鎖問(wèn)題，手臂。工業(yè)機(jī)器人的手腕起到支撐手的作用，工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)械手臂有什么區(qū)別？因此機(jī)器人的這個(gè)工作空間形成了一個(gè)球面的一部分，稱為球面坐標(biāo)機(jī)器人3鉸接機(jī)器人:-0/的這個(gè)工作空間主要由底座、大臂和小臂組成。1、球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置。它的運(yùn)動(dòng)有(球面坐標(biāo)類型機(jī)器人of手臂以球面坐標(biāo)形式配置。它的運(yùn)動(dòng)由一條直線和兩圈旋轉(zhuǎn)組成。工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)、平面關(guān)節(jié)。1.笛卡爾坐標(biāo)/笛卡爾坐標(biāo)/臺(tái)式(3P)This機(jī)器人由三...