機(jī)器人零部件如何相互聯(lián)系,樂高機(jī)器人有多少種零部件?機(jī)器人的基本組成部分是什么?機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器、輸入/輸出系統(tǒng)接口組成。登錄蘿卜圈軟件,進(jìn)入“Build機(jī)器人”模塊,從零件庫中選擇自己喜歡的零件,通過安裝點(diǎn)進(jìn)行組裝。1、6軸機(jī)械臂的各個(gè)零件名稱六軸工業(yè)機(jī)器人一般有六個(gè)自由度,包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、小臂(L軸)、上臂(U軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕關(guān)節(jié)擺動(B軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(T軸);六關(guān)節(jié)的綜合實(shí)現(xiàn)了末端的6自由度運(yùn)動,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位...
更新時(shí)間:2023-08-01標(biāo)簽: 機(jī)器人零部件所需精密聯(lián)合機(jī)器人所需零部件 全文閱讀