6軸工業(yè)機(jī)器人即6軸工業(yè)機(jī)械手。六軸工業(yè)機(jī)器人有多少自由度？6軸工業(yè)機(jī)器人和6軸機(jī)械手一樣嗎？三軸機(jī)器人稱為笛卡爾坐標(biāo)或笛卡爾機(jī)器人，三軸可以允許機(jī)器人在三軸方向上運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)器人用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，是-1機(jī)器人的機(jī)械體，目前常用的有六軸-1機(jī)器人、-1機(jī)器人。1、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成是怎樣的?六軸機(jī)器人一般有六個(gè)自由度。常見的六軸機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、腕部旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕部擺動(dòng)(B軸)和腕部旋轉(zhuǎn)(t)六個(gè)關(guān)節(jié)的合成實(shí)現(xiàn)了末端的六自由度運(yùn)動(dòng)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人也可以像人手一...