磁力計(jì)數(shù)據(jù)的融合,無人機(jī)磁力計(jì)數(shù)據(jù)異常
1.軟磁干擾是指地磁場(chǎng)與飛行器周圍磁化物質(zhì)的相互作用。這個(gè)干擾值與航向有關(guān)，會(huì)導(dǎo)致磁力米形成的球體變成橢球體，2.硬磁干擾是指磁化的物質(zhì)，它是一個(gè)固定值，不隨航向的變化而變化，會(huì)使磁力米收集的球形球偏離球心，在手機(jī)磁力米中用來測(cè)試磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向。1、sensordonotblock是干什么的先把SOC和MCU區(qū)分開來:MCU:MCU:MicroControlUnit，微控制單元，比如STM32單片機(jī)。Soc:片上系統(tǒng)，可以運(yùn)行Linux、Android等系統(tǒng)。Sensorhub:智能傳感器中樞，是基于低...
更新時(shí)間：2023-08-01標(biāo)簽： 磁力數(shù)據(jù)融合無人機(jī)異常磁力計(jì)數(shù)據(jù)的融合 全文閱讀