機器人的認知模塊,ABB機器人組成及功能認知
目前商用標準模塊(模塊關(guān)節(jié)和模塊連桿)已經(jīng)上市。模塊機器人的出現(xiàn)無疑為柔性加工系統(tǒng)提供了更多的選擇，加上模塊-2/可以任意組合，即模塊-2/拓撲關(guān)系，模塊關(guān)節(jié)和模塊連桿。1、機器人由那幾部分組成,各部分什么功能?機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。每個組件的功能:1.執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行器運動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動機器人3.檢測裝置實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較，調(diào)...
更新時間：2023-08-01標簽： 認知機器人模塊ABB功能機器人的認知模塊 全文閱讀