目前商用標(biāo)準(zhǔn)模塊(模塊關(guān)節(jié)和模塊連桿)已經(jīng)上市。模塊機(jī)器人的出現(xiàn)無疑為柔性加工系統(tǒng)提供了更多的選擇，加上模塊-2/可以任意組合，即模塊-2/拓?fù)潢P(guān)系，模塊關(guān)節(jié)和模塊連桿。1、機(jī)器人由那幾部分組成,各部分什么功能?機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。每個(gè)組件的功能:1.執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人3.檢測裝置實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)...