機(jī)器人的作用是什么?機(jī)器人實(shí)際中有哪些功能?機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成,每個(gè)組件的功能:1.執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令;第二,驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào),由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人3.檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài),根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定的信息進(jìn)行比較,調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu),保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。擴(kuò)展數(shù)據(jù)能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人包括:智力,指感覺和知覺,包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判...
更新時(shí)間:2023-08-14標(biāo)簽: 下肢機(jī)器人外骨骼下肢機(jī)器人的作用 全文閱讀