機(jī)器人的裝配精度,發(fā)那科機(jī)器人精度
分類裝配機(jī)器人常用裝配機(jī)器人有SCARA主要可編程通用裝配運(yùn)營(yíng)商彪馬機(jī)器人(。裝配機(jī)器人裝配-1/是由機(jī)器人操作員組成的柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。1、機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些?各參數(shù)的意義是什么?我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)為:自由度、精度、工作范圍、速度和承載能力1)自由度:指機(jī)器人所擁有的獨(dú)立坐標(biāo)軸數(shù)量，不包括手爪(末端機(jī)械手)的開合自由度。描述一個(gè)物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。但工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途設(shè)計(jì)的，可能小于六個(gè)自由度，也可能大于六個(gè)自由度。定位...
更新時(shí)間：2023-07-28標(biāo)簽： 機(jī)器人精度裝配發(fā)那科機(jī)器人的裝配精度 全文閱讀