伺服電機(jī)和機(jī)器人、機(jī)器人手臂、電機(jī)上使用的控制驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人手臂微步電機(jī)是什么類(lèi)型？機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的還是液壓的？機(jī)器人-2/電機(jī)型號(hào)上的微步進(jìn)是faulhaber微步進(jìn)/12344，計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)連接到每個(gè)關(guān)節(jié)(有些更大手臂使用液壓或氣動(dòng))。1、機(jī)械手臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)還是液壓驅(qū)動(dòng),兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)是...三者都有應(yīng)用。1.液壓驅(qū)動(dòng):液壓系統(tǒng)功率質(zhì)量比大，適合重載。其優(yōu)點(diǎn)在于高精度、高靈敏度和安全性。例如，在一些工作區(qū)域，對(duì)電壓有要求。缺點(diǎn)是成本高，容易漏油...