有兩個(gè)臂機(jī)器人球坐標(biāo)機(jī)器人以球坐標(biāo)形式排列。一個(gè)是好的，一個(gè)是壞的，它的移動(dòng)有(球坐標(biāo)類型機(jī)器人)個(gè)手臂以球坐標(biāo)的形式排列，2.柱坐標(biāo)式(R3P)柱坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)件的位置由兩個(gè)平面關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定，構(gòu)件的姿態(tài)通過添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定，1.笛卡爾坐標(biāo)/笛卡爾坐標(biāo)/臺(tái)式(3P)This機(jī)器人由三個(gè)直線關(guān)節(jié)組成，用于確定末端機(jī)械手的位置，通常還有額外的道德旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用于確定末端機(jī)械手的姿態(tài)。1、球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置。它的運(yùn)動(dòng)有(球坐標(biāo)類型機(jī)器人的臂以球坐標(biāo)的形式配置。它的運(yùn)動(dòng)由一條直線和兩...