FANUC點焊機器人點焊機器人主要指機器人電阻點焊,現(xiàn)在機器人焊鉗可配庫卡、發(fā)那科、ABB、安川等點焊-發(fā)那科機器人主纜老斷是什么原因?六軸機器人有什么作用?四軸機器人動作受限等缺陷。工業(yè)六軸機器人六單軸坐標系如何定義方向。1、工業(yè)機器人的幾個作業(yè)區(qū)域的原點是怎么定義工業(yè)六軸機器人常用的坐標系有兩種:一種是世界坐標系,即笛卡爾坐標系中TCP點三軸運動的坐標系。以Fanuc機器人教學裝置為例:圖中前三排按鈕分別是控制TCP在坐標系中沿XYZ軸移動的按鈕。最后三行是分別圍繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的按鈕。在這個坐標系中,...
更新時間:2023-08-09標簽: 科六軸機器人聯(lián)動發(fā)那科六軸聯(lián)動機器人 全文閱讀