目前ROS已經(jīng)成為機(jī)器人操作系統(tǒng)的主流。步驟如下:1.安裝ROSROS系統(tǒng),在ROS下安裝視頻采集包,比如ROSUSB_,ROS系統(tǒng)是機(jī)器人操作系統(tǒng),ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的switchyard項(xiàng)。1、什么是ROS操作系統(tǒng),具體是做什么用的?ROS系統(tǒng)是機(jī)器人操作系統(tǒng)。機(jī)器人操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái),可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的switchyard項(xiàng)目到2008年...
更新時(shí)間:2023-07-25標(biāo)簽: 機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)ROSrospdfROSROS機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) 全文閱讀