吸附爬壁機(jī)器人如何翻越障礙物1爬壁機(jī)器人分類1.1爬壁檢查維修機(jī)器人需滿足的要求1)速度和機(jī)動(dòng)性:爬壁-掃地機(jī)器人排名前五的品牌分別是:冰尊掃。1、工業(yè)機(jī)器人橫向和縱向部件采用什么方式傳動(dòng)?安裝特點(diǎn)是什么Industry機(jī)器人的坐標(biāo)形式主要有直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)、平面關(guān)節(jié)。直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為矩形；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是圓柱形；球面坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是球面的一部分。工業(yè)機(jī)器人的參考坐標(biāo)系主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、刀具參考坐標(biāo)系和全局參考坐標(biāo)系。工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給手指，...