工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)、現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人一般多功能機(jī)器人，所謂“焊接機(jī)器人。機(jī)器人故障處理，機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用，機(jī)器人安全區(qū)設(shè)置，機(jī)器人Arc指令，-0，(附案例分析)、機(jī)器人IO應(yīng)用、機(jī)器人刀具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機(jī)器人堆垛與拆箱、機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)置與應(yīng)用等。1、工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成?各部分的作用分別是什么?工業(yè)機(jī)器人由電氣系統(tǒng)和機(jī)械臂組成。各部分的功能如下:1.電氣系統(tǒng)。1.工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)分為控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收反饋信號(hào)和發(fā)送控制指令，通常由控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)OS、功能安全系統(tǒng)...