機(jī)器人Tool坐標(biāo)Department軌跡規(guī)劃方法是否可行？六軸機(jī)器人是什么意思？業(yè)機(jī)器人一般屬于聯(lián)合型機(jī)器人，其軌跡規(guī)劃是根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)的要求計(jì)算預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人。如果更換電機(jī)后沒(méi)有進(jìn)行六軸校準(zhǔn)，將會(huì)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和位置發(fā)生偏差，從而影響機(jī)器人的正常工作。1、在solidworks中六軸機(jī)器人如何確定運(yùn)動(dòng)范圍1。確定六個(gè)軸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心機(jī)器人。2.基于六個(gè)軸的每個(gè)關(guān)節(jié)的特征信息來(lái)確定多個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑。3.確定六個(gè)軸隨多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑。4、控制六軸機(jī)器人以多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心中每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心為...