如何使用工業(yè)-1坐標(biāo)系實現(xiàn)機(jī)器人焊槍的焊頭與工件的待焊接點對接...工業(yè)-1.在工業(yè)機(jī)器人中，笛卡爾坐標(biāo)系代表直角坐標(biāo)系，其中:世界-0。工業(yè)機(jī)器人variable坐標(biāo)。1、機(jī)器人有幾種坐標(biāo)系?分別應(yīng)用在什么情況?機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。最常見的結(jié)構(gòu)形式由它們的坐標(biāo)特征來描述。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和鉸接結(jié)構(gòu)等。1圓柱坐標(biāo)機(jī)器人:主要由立柱、水平活動關(guān)節(jié)和底座組成。它可以自由伸縮，可以沿著立柱上下移動。立柱安裝在底座上，與水平移動關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。這個工作空...