目前數(shù)據(jù)專門用于無人駕駛,比較有名的有KITTI和Cityscapes。數(shù)據(jù)set的選擇是物體識(shí)別和檢測中最重要的因素之一,使用ImageNet數(shù)據(jù)set進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,可以大大提高圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率,環(huán)境感知數(shù)據(jù)圖書館從何而來?ImageNet是最著名的圖像識(shí)別數(shù)據(jù)sets,這個(gè)數(shù)據(jù)set包含了22000多種物體和1000多萬張圖片。1、如何用matlab繪制kittiStep1,數(shù)據(jù)在準(zhǔn)備之前,kitti的數(shù)據(jù)是由fasterrcnn訓(xùn)練的,所以對(duì)原數(shù)據(jù)set進(jìn)行了修改。目前的標(biāo)簽格式如下:第一位是圖...
更新時(shí)間:2023-09-01標(biāo)簽: KITTI評(píng)測數(shù)據(jù)kittigpsKITTI評(píng)測數(shù)據(jù) 全文閱讀