機(jī)器人自動(dòng)化視覺系統(tǒng)?庫卡機(jī)器人虛擬教學(xué)裝置與庫卡仿真軟件連接不成功庫卡機(jī)器人Control系統(tǒng)由錯(cuò)誤引起。庫卡機(jī)器人虛擬教學(xué)裝置用于監(jiān)控機(jī)器人和工作單位內(nèi)的設(shè)備,一般與庫卡模擬軟件連接不成功,機(jī)器人視覺系統(tǒng)由攝像頭(相當(dāng)于眼睛)、傳感器、機(jī)器人主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等部件組成。1、如何讓康耐視智能相機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)使用機(jī)器視覺為機(jī)械手準(zhǔn)確定位物體是當(dāng)今許多人機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活性和適應(yīng)性的橋梁。但是機(jī)器視覺只能給出物體在相機(jī)拍攝范圍內(nèi)的位置。因此,如何使機(jī)器人通過這個(gè)位置確定物體在機(jī)械手中的坐標(biāo),在機(jī)器視覺和機(jī)器人的有效組合...
更新時(shí)間:2023-08-12標(biāo)簽: 庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng) 全文閱讀