搜救用的蛇形機器人,蛇形機器人驅(qū)動原理
蛇形Bionic機器人缺點蛇形Bionic機器人缺點如下?，F(xiàn)有仿生蛇形機器人的缺點和不足主要體現(xiàn)在控制的復(fù)雜性上:超冗余自由度和串并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計使得上述任何一種仿生蛇形機器人在實際條件下都需要大量的驅(qū)動電機，如宋新哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的20多臺蛇形arm驅(qū)動電機，英國OCrobotics公司生產(chǎn)的-2蛇形arm驅(qū)動電機。1、我國地震救援有那些高科技裝備2002年4月，中國正式成立國家地震災(zāi)害緊急救援隊。根據(jù)國務(wù)院要求，全國各地正在積極推進地震災(zāi)害應(yīng)急救援隊伍建設(shè)。國家地震救援隊雖然參加過多次國際救援(包括土耳...
更新時間：2023-08-13標(biāo)簽： 蛇形機器人搜救驅(qū)動原理搜救用的蛇形機器人 全文閱讀