通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和輪子的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人可以在平地上移動(dòng)。4)速度:速度和速度是表現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特征的主要指標(biāo),科沃斯機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理是基于機(jī)器人底盤和車輪的操作,選擇機(jī)器人操作站和示教模式為手動(dòng)模式;觀察機(jī)器人周圍環(huán)境,避開影響機(jī)器人行動(dòng)的障礙物;用示教器通電,觀察機(jī)器人和伺服控制器或電機(jī)是否有反應(yīng),然后將運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整到低速[模式速度碰撞過快或達(dá)到運(yùn)動(dòng)極限];可以通過示教器用LINE命令編寫新程序設(shè)備AB兩點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)程序,也可以找到以前的程序從中檢索直線命令,操作完成后,將機(jī)器人移動(dòng)到起始位置。1、機(jī)器人...
更新時(shí)間:2023-08-13標(biāo)簽: 機(jī)器人識別計(jì)算速度方向機(jī)器人需要識別計(jì)算移動(dòng)門移動(dòng)的方向和速度 全文閱讀