機(jī)器人運(yùn)動控制算法和硬件哪個更好機(jī)器人運(yùn)動和硬件相比，控制算法更好。控制系統(tǒng):-0/的大腦用來接收輸入信息，計(jì)算和控制機(jī)器人運(yùn)動，機(jī)器人包括哪些控制技術(shù)？控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器、運(yùn)動控制器、光電隔離I/O控制面板、傳感器處理板、編程示教盒，。1、機(jī)器人由那幾部分組成,各部分什么功能?機(jī)器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)...