行業(yè)類型有哪些機(jī)器人關(guān)節(jié)？行業(yè)機(jī)器人根據(jù)結(jié)構(gòu)特征劃分了哪些行業(yè)機(jī)器人根據(jù)結(jié)構(gòu)特征劃分了四個(gè)行業(yè):直角坐標(biāo)型機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人，球坐標(biāo)型-。-1機(jī)器人中使用的兩種類型的減速器是什么？世界上第一臺(tái)臥式關(guān)節(jié)model機(jī)器人SCARA是山梨大學(xué)的穆·楊葉在1978年發(fā)明的(臥式關(guān)節(jié)model機(jī)器人人)。1、工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)特征分幾類分別是什么industry機(jī)器人按結(jié)構(gòu)特征可分為四類:直角坐標(biāo)型機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人，球坐標(biāo)型機(jī)器人。1.笛卡爾坐標(biāo)類型機(jī)器人。這種機(jī)器人的手在空間中沿X、Y、Z三個(gè)相互垂直...