手動操作工業(yè)機器人末端點手動操作工業(yè)機器人/點的意思是靠。四,-3機器人關(guān)鍵技術(shù)1,機器人基本系統(tǒng)組成-3機器人它由三個部分和六個子系統(tǒng)組成,工業(yè)機器人系統(tǒng)組成1)工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和末端機械手三部分組成,每個大的部分又有幾個。1、6軸機械臂的各個零件名稱六軸工業(yè)機器人一般有六個自由度,包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、小臂(L軸)、上臂(U軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕關(guān)節(jié)擺動(B軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(T軸);末端的6自由度運動由6個關(guān)節(jié)綜合實現(xiàn),具有高柔性、超大負載、高定位精度等諸多優(yōu)點。六軸關(guān)節(jié)型機器人可...
更新時間:2023-09-01標簽: 機器人末端配件工業(yè)狀態(tài)工業(yè)機器人末端配件 全文閱讀