(3)六軸機(jī)器人手臂。機(jī)器人和機(jī)械手臂有什么區(qū)別？機(jī)器人你能為我們做什么機(jī)器人:包括送餐機(jī)器人、歡迎機(jī)器人、語(yǔ)音對(duì)話機(jī)器人、表演，機(jī)器人手臂變換矩陣是指機(jī)器人手臂不同坐標(biāo)系之間的變換矩陣，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的重要組成部分。1、6軸機(jī)械臂的各個(gè)零件名稱1。六軸關(guān)節(jié)的組成機(jī)器人(1)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)元素。例如，油缸、氣缸、齒條和凸輪是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。(2)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人導(dǎo)向裝置。是為了保證六軸機(jī)器人手臂的各方面正確，并承受工件重量引起的彎矩和扭矩。(3)六軸機(jī)器人手臂。起到連接和承受外力的作用。六軸機(jī)器...