管道清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)方案可遙控連接桿的伸縮，旋進(jìn)式，清洗部位安裝在腳部，最好還能遙控電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)到反復(fù)清洗和前進(jìn)倒退2，求一個(gè)機(jī)器人方面的創(chuàng)意國(guó)際級(jí)別的類(lèi)人型機(jī)器人賽事，按照機(jī)器人的身高分為40cm以下、80cm、120cm以上三個(gè)級(jí)別。比賽圍繞足球主題展開(kāi)，分為機(jī)器人直線行走，機(jī)器人踢球動(dòng)作，機(jī)器人互射點(diǎn)球，機(jī)器人足球比賽四個(gè)項(xiàng)目。目前日本和瑞士在這個(gè)類(lèi)別的競(jìng)賽中占據(jù)主要優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)的類(lèi)人型機(jī)器人競(jìng)賽主要有兩個(gè)項(xiàng)目：機(jī)器人直線行走表演和創(chuàng)意舞蹈競(jìng)賽。目前，清華大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等高校具有較高的技術(shù)...