機(jī)器人減速器有什么用，諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中起什么作用
諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中起什么作用首先來看一下諧波減速器的一些主要特點：1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級...
更新時間：2023-06-24標(biāo)簽： 機(jī)器機(jī)器人減速減速器機(jī)器人減速器有什么用 全文閱讀