通常位于汽車(chē)后備箱內(nèi),用于處理各種傳感器的感應(yīng)信號(hào),并與系統(tǒng)預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)時(shí)情況,通過(guò)各種傳感器的配合,自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)收集周?chē)矬w的一系列相關(guān)信息,比如大小、行駛速度等,自動(dòng)駕駛車(chē)看到了什么,自動(dòng)駕駛該儀器模仿駕駛crew駕駛飛機(jī)的動(dòng)作。1、自動(dòng)駕駛儀的工作原理自動(dòng)駕駛該儀器模仿駕駛crew駕駛飛機(jī)的動(dòng)作。它由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)某種干擾使飛機(jī)偏離原來(lái)的姿態(tài)時(shí),敏感元件(如陀螺儀)檢測(cè)到姿態(tài)變化,計(jì)算機(jī)計(jì)算出所需的舵偏,伺服機(jī)構(gòu)(或舵機(jī))控制舵面到所需位置。自動(dòng)...
更新時(shí)間:2023-02-24標(biāo)簽: 駕駛全自動(dòng)傳感器收集原理自動(dòng)駕駛的原理 全文閱讀