智能機器人性能評價指標，如何評價機器人的工作性能
如何評價機器人的工作性能對球面三自由度機器人力矩輸入均衡性能進行了分析，給出了其機構(gòu)設(shè)計。分析了球面三自由度機器人的輸入力矩與輸出力矩之間的關(guān)系，定義了力矩輸入均衡性能評價指標和全域力矩輸人均衡性能評價指標。在滿足全域性能較好的情況下，應(yīng)用空間模型技術(shù)選取了一組合理的機器人結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，同時考慮加工與裝配工藝性，設(shè)計了一種球面三自由度機器人，該機器人可用作腰關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和精密工作臺等。2，工業(yè)機器人性能指標有哪些敘述其含義工業(yè)機器人類型首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類...
更新時間：2023-06-21標簽： 智能智能機器智能機器人機器智能機器人性能評價指標 全文閱讀