bigdog機(jī)器人一點(diǎn)了解它的最高負(fù)載量可達(dá)120磅,以每小時(shí)3.3英里的速度行進(jìn),而且可在丘陵地形上攀登行走,藉由本身的立體視覺(jué)系統(tǒng)或遠(yuǎn)程遙控器確認(rèn)路徑。汽油動(dòng)力,內(nèi)裝維持機(jī)身平衡的回轉(zhuǎn)儀。大狗目前是由武器合約商波士頓動(dòng)力公司﹝BostonDynamics﹞研發(fā),我們推測(cè)它未來(lái)將成為機(jī)器人軍團(tuán)最好的伙伴。主要采用了二沖程單缸汽油機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)鋼鐵外殼內(nèi)的液壓系統(tǒng),利用慣性測(cè)量單元、光纖陀螺和多個(gè)加速度傳感器來(lái)精確控制步伐,以及多個(gè)傳感器來(lái)測(cè)量關(guān)節(jié)位置、負(fù)重、液壓、引擎溫度等,并且安裝了一立體攝像機(jī)。智能機(jī)...
更新時(shí)間:2023-06-22標(biāo)簽: 深圳升騰機(jī)器機(jī)器人深圳升騰機(jī)器人 全文閱讀