請(qǐng)問一個(gè)完整的自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括哪些子系統(tǒng)各個(gè)子系統(tǒng)及其部一般自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括給定元件、檢測(cè)元件、比較環(huán)節(jié)、放大元件、執(zhí)行元件、控制對(duì)象、反饋環(huán)節(jié)等子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)的作用量和被作用量有輸入量、反饋量、擾動(dòng)量、輸出量和各中間變量。連接方式主要有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩種。通過控制裝置將能反映輸出量的信號(hào)引回來去影響控制信號(hào)，這種作用稱為反饋?zhàn)饔?。自?dòng)控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，經(jīng)典控制理論是建立在傳遞函數(shù)之上的，在定性分析的基礎(chǔ)上，可以建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性...