機(jī)器人常見故障及解決方案，如果自動(dòng)機(jī)器人焊出現(xiàn)問題怎么辦手動(dòng)時(shí)怎么調(diào)試
如果自動(dòng)機(jī)器人焊出現(xiàn)問題怎么辦手動(dòng)時(shí)怎么調(diào)試焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施（1）出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因...
更新時(shí)間：2023-06-15標(biāo)簽： 機(jī)器機(jī)器人常見故障機(jī)器人常見故障及解決方案 全文閱讀