伺服電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有具體的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)實(shí)際需要,但是大部分情況控制器與驅(qū)動(dòng)器是作為兩個(gè)部分,驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)電機(jī)動(dòng)與不動(dòng),而控制器是作為負(fù)責(zé)怎么動(dòng)……現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器技術(shù)日趨完善，相當(dāng)一部分情況只作下位機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，進(jìn)驅(qū)動(dòng)器即可以完成，作為整體則必然還是存在控制器，完成系統(tǒng)全閉環(huán)或者半閉環(huán)的控制，另外完整的PID體系在成型的驅(qū)動(dòng)器中才有集成，而同時(shí)，或多或少都還是需要獨(dú)立的前置控制器進(jìn)行完善。設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單的僅需要基本的模擬和數(shù)字電路知識(shí)即可，再高級(jí)些就需要自動(dòng)控制、智能控制等學(xué)科知識(shí)，控制器就更加復(fù)雜，根據(jù)控制器...