機(jī)械手爪，機(jī)械手臂的手爪的設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)么
機(jī)械手臂的手爪的設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)么這個屬于搬運(yùn)機(jī)器人的范疇，看你要什么形式的，是6軸聯(lián)動的，還是軌道直線搬運(yùn)的。如果是軌道直線搬運(yùn)的，設(shè)計(jì)起來就簡單的多了，首先要有直線運(yùn)動裝置，其驅(qū)動的電機(jī)，必須是私服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。在就是如何將物體提升，主要的提升手段有液壓升降提升、四缸升降提升、氣動升降提升。最后就是抓取方式，這個就要看其搬運(yùn)的物體是什么形狀的，其重量是多少，這個也有很多方式比如平板真空吸盤、氣動夾緊等。只要把這些組合到一起，機(jī)械部分就完成了。而最主要的是電器控制部分，需要開發(fā)出相應(yīng)的控制系統(tǒng)...
更新時間：2023-06-09標(biāo)簽： 機(jī)械機(jī)械手機(jī)械手臂手臂機(jī)械手爪 全文閱讀