智能車自動駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

來源：整理時間：2023-06-24 11:04:46 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

前段時間人工智能第一場血案----Uber撞人致死事件將自動駕駛推到公眾的視線焦點，相比這起事件你也看到過，目前無人駕駛有一個很重要的短是駛視覺有無法克服的死角。目前主流的自動駕駛傳感系統(tǒng)都是采用可見光+雷達(dá)的解決方案。第一、可見光攝像頭，覆蓋距離有限，無夜視功能，夜間不工作。第二、雷達(dá)方案也存在致命硬傷：毫米波雷達(dá)存在識別區(qū)間限制，而激光雷達(dá)對于惡劣天氣經(jīng)常誤判。請注意，毫米波雷達(dá)對金屬的反射過于敏感，路上的鋼板、凸起的井蓋，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷達(dá)的眼中，都相當(dāng)于一堵墻；當(dāng)一個人從車流中突然竄出時，毫米波雷達(dá)無法對前方障礙物進(jìn)行及時準(zhǔn)確建模，于是慘案就發(fā)生了。遺憾的是，目前沒有哪種傳感器能達(dá)到100%的安全、準(zhǔn)確?？茖W(xué)考證目前最成熟的方案就是自動駕駛視覺必須在目前的方案上加入紅外熱像技術(shù)，即紅外熱像儀+可見光+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，四位一體全方位無死角才可做到萬無一失。網(wǎng)上搜集了大量的數(shù)據(jù)考證，目前全球紅外熱像儀核心部件和整機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)真是鳳毛麟角少之又少，全球總共只有幾家，實力最強(qiáng)的也就那么幾家，美國的FLIR、中國的艾睿光電及SEEK，高德等，目前中國的艾睿光電可以說是我們中國的驕傲，據(jù)資料顯示，艾睿光電目前在芯片和整機(jī)的研發(fā)量產(chǎn)能力上國內(nèi)領(lǐng)先一截，技術(shù)水平緊追FLIR，個別已經(jīng)領(lǐng)先，所以無人駕駛方向，很多車企根本沒必要看美國人的臉色，受他們的限制管控，我們中國企業(yè)照樣能創(chuàng)造出一流先進(jìn)的產(chǎn)品來滿足他們的需求，中國企業(yè)加油?。?！

無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

2，無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

盡管無人車商業(yè)化遙遙無期，但各國在無人駕駛領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化。我國發(fā)展無人駕駛具有先天優(yōu)勢，包括潛在市場規(guī)模大、信息產(chǎn)業(yè)強(qiáng)、可率先進(jìn)入5G時代等，但政策法規(guī)的滯后，已嚴(yán)重制約著無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，爭取相關(guān)政策法規(guī)的支持迫在眉睫。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資分析報告》分析，到2020年，全球自動駕駛汽車銷量將達(dá)到1000萬輛；到本世紀(jì)中葉，無人駕駛汽車將成為主流?，F(xiàn)階段來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)已處于窗口期，隨著技術(shù)成熟，未來5至10年內(nèi)，無人駕駛將實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，開始大規(guī)模普及之路。到2035年前后，無人駕駛汽車將進(jìn)入市場爆發(fā)期，即消費(fèi)者人口與銷量大幅增長階段。

“雖然國外起步較早，但中國無人駕駛技術(shù)與其相比差距并不算大?！眹揽萍即髮W(xué)教授賀漢根說。早在2011年，由國防科技大學(xué)研發(fā)的無人車完成了從長沙到武漢的高速公路全程無人駕駛實驗，實驗車實現(xiàn)多次自主超車?！叭缃裎覀兊臒o人車輛能從深圳開到北京，研發(fā)重點轉(zhuǎn)向城市密集交通下復(fù)雜路況的處理?！辟R漢根說。不同于國外車企以自主研發(fā)為主，我國車企大都采取了與國內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無人駕駛技術(shù)?！败嚻蠡诋a(chǎn)品，研發(fā)機(jī)構(gòu)著重于技術(shù)，相互補(bǔ)充驗證?！遍L安汽車工程研究總院總工程師黎予生說。針對未來汽車產(chǎn)品的智能化趨勢，國內(nèi)車企研發(fā)紛紛提速，無人駕駛技術(shù)成為重要的研發(fā)目標(biāo)。黎予生表示，長安汽車將加大投入，計劃到2025年建立起1500人的研發(fā)隊伍，累計投入130億元提升無人駕駛等智能汽車技術(shù)水平。無人駕駛技術(shù)研發(fā)方興未艾，然而擺在車企和科研院所面前的還有許多困難，技術(shù)水平不足、關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、政策法規(guī)不完善等問題較為突出?！耙驗槿狈ο嚓P(guān)法律法規(guī)，無人駕駛汽車上路試驗困難重重。”黎予生說，“道路驗證非常復(fù)雜，建議有關(guān)部門予以支持?！奔幢憷щy重重，中國無人駕駛的未來發(fā)展前景依舊廣闊。雖然2015年上半年中國車市產(chǎn)銷有所放緩，但改善性需求、結(jié)構(gòu)性調(diào)整給中國智能汽車發(fā)展提供了更多機(jī)會。

無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

3，急求智能小車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

“每個人都應(yīng)該拋開固有的使用習(xí)慣，為車載電腦的未來承擔(dān)起應(yīng)有的責(zé)任。因為，車載電腦的明天無限廣闊，駕駛的樂趣妙不可言?！盋arBot公司的首席執(zhí)行官達(dá)米恩?斯特洛茲對汽車電腦的發(fā)展充滿信心。當(dāng)你正在欣賞MP3音樂開著愛車去接洽某項業(yè)務(wù)的時候，發(fā)現(xiàn)前方公路堵塞，你悄悄地把車開到旁邊的咖啡店，這時一個甜美的聲音提醒你有新郵件，拿出無線鍵鼠處理完郵件后，再去店里喝上一杯咖啡，這時候道路已經(jīng)暢通無阻了，繼續(xù)開著你的愛車聽著喜愛的音樂奔向目的地。這就是車載電腦帶給我們的便捷！隨著信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)不再只是擁有四個輪子的交通工具。人們更加希望汽車作為日常生活以及工作范圍的一種延伸，在車?yán)锞拖翊粼谵k公室或是家里一樣，能夠收聽音樂、看電視、看視頻錄像以及上網(wǎng)處理工作等等。想要讓你的車子如此溫馨、時尚而且智能，那么，車載電腦就是不可或缺的。從2001年以來，國內(nèi)掀起了繼買房后的買車熱潮。據(jù)統(tǒng)計部門的數(shù)據(jù)，至2006年中國汽車保有量已達(dá)3500萬輛（其中轎車占80%，約2500萬輛）,每年仍以30%的速度遞增。我國成為了繼美國之后的第二大汽車生產(chǎn)和消費(fèi)大國。汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展也帶動了相關(guān)配套、服務(wù)業(yè)的發(fā)展。而將功能強(qiáng)大的智能車載信息系統(tǒng)——車載電腦加載到汽車上已經(jīng)成為歐美、日本等地汽車市場的首選新裝備。車載電腦給汽車帶來了一場信息化的革命，讓每輛汽車構(gòu)建成一個完美的車載信息與娛樂系統(tǒng)終端，包括車載通訊系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)字娛樂系統(tǒng)以及輔助駕駛系統(tǒng)。坐在汽車?yán)锩媛爮V播或者音樂已經(jīng)習(xí)以為常，但是車載電腦帶來的是全方位的數(shù)字娛樂，由于其支持WINDOWS下的所有應(yīng)用程序，因此，CD、 VCD/DVD以及收看電視都成為可能。讓你在開車的時候聽音樂，在休息的時候欣賞好萊塢大片或是收看電視，甚至玩各種游戲。車載通訊與導(dǎo)航系統(tǒng)主要指 GPRS和GPS，讓你“輕車熟路”，而且輕松打電話。不僅如此，它還讓你輕松暢游互聯(lián)網(wǎng)，方便地在車上發(fā)送電子郵件、查看公司業(yè)務(wù)信息等、和朋友聊天、網(wǎng)絡(luò)游戲等等。不在辦公室而勝在辦公室，也無須再為塞車趕不到公司而焦頭爛額！最后，還可以利用車載電腦的擴(kuò)展性，把個人電腦的功能全部應(yīng)用到車上，比如：MP3/DVD/DivX多媒體播放、手機(jī)控制、WiFi/3G無線上網(wǎng)、PC游戲、卡拉OK、紅外線倒車鏡頭等等。車載電腦DIY如此強(qiáng)大的功能，讓很多車友心動，“只要車內(nèi)有揚(yáng)聲器和收音機(jī)，就可以給汽車安裝車載電腦。”改裝店員工的話更是把安裝車載電腦當(dāng)成小 KISS：“用汽車上的電池來為電腦輸送動力，并將音頻線連接到揚(yáng)聲器上，車載電腦完全不用為動力和占用空間的問題發(fā)愁?！币虼?，給自己心愛的坐駕安上車載電腦已經(jīng)成為一種時尚。安裝車載電腦和個人辦公電腦沒什么區(qū)別，主要也分為硬件和軟件兩部分。硬件方面盡量選取低功耗硬件，畢竟汽油不便宜，低功耗可以少消耗點汽油，另外也要盡可能地選取抗震效果較強(qiáng)的硬件。首先要選一款機(jī)箱，對于有限的車內(nèi)空間，怎樣充分利用十分重要。因此要選擇美觀而小巧的機(jī)箱，目前市面較流行的合利科技的NC小機(jī)箱只有大字典尺寸，很受車友歡迎。車載電腦的內(nèi)存一般使用普通PC256MDDR內(nèi)存就夠用了。由于要經(jīng)受勞頓奔波，存儲系統(tǒng)一般采用筆記本硬盤，當(dāng)然你要是還不放心，就可以選用CF卡存儲系統(tǒng)。主板選擇范圍較大，但需要考慮兩個因素，一是車內(nèi)溫度高，因此要求主板的功耗要低，發(fā)熱不能夠過高；再者考慮到機(jī)箱的空間，要求板子小巧。眾多車友推薦使用VIA的EPIA系列ITX主板，集成了顯卡、聲卡以及CPU，性能穩(wěn)定、功耗較低。顯示器一般選用8英寸或者7英寸的LCD液晶屏，有 LILIPUT(利利普)、德龍等品牌。電源是車載電腦的重心，因為汽車供電不穩(wěn)定，車載啟動或加速時，對主板的電源產(chǎn)生沖擊，如果主板對電源承受力弱，就會出現(xiàn)死機(jī)或異常。因此車載電腦最好采用帶ITPS功能車載電腦DC/DC電源。很多車友選用逆變器方案，但并不是最佳的選擇，DC變交流電，具有一定的安全隱患，另外轉(zhuǎn)換效率也是個問題。其他的外設(shè)，比如GPS接收器、網(wǎng)絡(luò)連接等都可以選用USB設(shè)備。軟件方面相比而言就要簡單很多，操作系統(tǒng)一般裝XP、WIN2000，為了操作方便也可以添加一些車載電腦的專用軟件，如國外免費(fèi)軟件MediaCar。導(dǎo)航軟件有靈圖、城際通等。就目前情況而言，不論是DIY還是購買整機(jī)，給汽車裝上車載電腦都不是一件難事，但是，過多的負(fù)載還是會影響到行車安全，并且電腦安裝過程也要改動不少電路，需要確保安全。只有安全的享受數(shù)字技術(shù)帶給我們的快樂，才是我們所需要的！上面所講的車載電腦指能夠支持多種應(yīng)用程序的嵌入式計算機(jī)，換句話說就是把我們?nèi)粘Ｓ玫膫€人電腦小型化加載到汽車上，成為一個智能化的外設(shè)。而一般車友所謂的電腦是指負(fù)責(zé)車輛與引擎狀況監(jiān)管的行車電腦，也就是我們所謂的 ECU（EngineControlUnit）。汽車的ECU就好比我們?nèi)说拇竽X，其通過汽車上的節(jié)氣門開啟度傳感器、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器、氧傳感器、水溫傳感器等一系列傳感器采集汽車的相關(guān)信息，ECU運(yùn)算這些數(shù)據(jù)來指揮控制噴油器、點火控制器等等，從而管理汽車的行駛系統(tǒng)。隨著機(jī)車技術(shù)的不斷進(jìn)步，ECU肩負(fù)起來越來越多的重?fù)?dān)，未來的ECU將會是更加強(qiáng)大的電腦系統(tǒng)，整合發(fā)動機(jī)、自動變速箱、ABS系統(tǒng)、主動懸掛系統(tǒng)等等，成為全方位的電子控制系統(tǒng)ECU。

智能小車可以追溯到移動機(jī)器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移動機(jī)器人shakey。我國的移動機(jī)器人或者說智能小車，起步隨晚，但是也完成了課題，成果顯著。

急求智能小車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢